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    在區分半掛車和全掛車之前，我們首先要明確兩個概念——牽引車和掛車。顧名思義，牽引車就是在前面的、有牽引驅動能力的車頭，而掛車就是在后面的、沒有牽引驅動能力的車身，只能被牽引車拖著走。而半掛車和全掛車的主要區別在于牽引方式不一樣。